具身智能硬件开发工程师-上海

你将参与： 1. 参与四足机器人/人形机器人主控系统、电源管理、通信接口的硬件开发； 2. 参与完成主控系统、电源系统方案设计，参与硬件原理图设计、PCB 布局布线检查及信号完整性分析，确保硬件设计满足高实时性、低功耗、抗干扰等要求； 3. 配合软件和 FPGA 工程师完成嵌入式主控硬件平台功能及接口调试、测试及问题排查； 4. 与结构、算法、软件团队合作，参与解决系统级技术问题，参与机器人整机联调与性能优化； 5. 参与生产团队完成硬件量产导入，参与技术文档编写与培训支持； 6. 学习并跟踪行业前沿技术（如高密度电源方案、高性能处理器应用），为硬件技术创新与迭代提供支持。 【任职要求】 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，. 电子工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业。 2. 熟悉 ARM 架构或X86架构处理器，了解嵌入式硬件设计流程，具备一定的电路设计和调试能力； 3. 了解高速接口电路设计（如 PCIe、DDR、以太网、USB、MIPI 等）和常见通信协议（如 CAN、EtherCAT、SPI、I2C、RS485等）； 4. 对电源管理电路设计有一定了解，具备相关项目经验者优先； 5. 有机器人相关项目经验、竞赛经历或硬件开发实习经验者优先。