仿真算法工程师-具身智能

在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究，引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 【任职要求】 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度学习框架。; 3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real项目或者相关论文者优先; 4.熟悉常见的机器人仿真软件，如Isaac-sim/gym，openai-gym，robogen等。熟悉3d渲染引擎优先，如Blender，Omniverse和Unreal。; 5.有ACT，Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。