渲染工程师-具身智能

1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设 2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设 3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟； 4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集； 【任职要求】 1、本科以上学历，工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业： 2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层結构的开发经验： 3、扎实的数学基础，熟悉3D计算机图形学，熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎， 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎， 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作，传感器仿真，动力学仿真有一定的了解，具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先； 4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。 5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先； 6、熟悉sim2real,real2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先； 7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先； 8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先；