机器人专项-硬件系统方向

1) 负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议； 2) 协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成； 3) 定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析； 4) 对复杂现场问题进行debug，优化系统鲁棒性； 5) 支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析； 6) 对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。 【任职要求】 1) 电子工程、机械电子、自动化等相关专业本科及以上学历； 2) 3年以上复杂硬件系统开发经验，有机器人、无人机或高端装备的整机硬件系统设计经验者优先； 3) 擅长跨部门协作（结构/软件/算法），能将模糊需求转化为可执行的硬件技术方案； 4) 熟悉机器人核心硬件模块：包括但不限于基于ARM/FPGA的控制器、电源系统、通信总线（EtherCAT/CAN）、电机驱动等； 5) 具备机器人产品CE/FCC认证经验，熟悉EMC整改与安规测试流程者优先； 6) 具备复杂单板电路模块开发经验者优先。