机器人专项-运动智能体

1.研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法（包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等） 2.使用动力学仿真器（IsaacGym/MuJoCo/PyBullet等）进行算法验证，并为机器人本体设计提供数据支持 3.开发和维护运动控制程序模块，支持上层应用需求 4.跟踪机器人运动控制领域前沿技术，评估新技术应用价值 【任职要求】 1.具有扎实的机器人学、控制理论基础，熟悉正逆运动学/动力学、系统辨识等算法 2.熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境，至少掌握一种主流动力学仿真工具（MuJoCo/PyBullet/Gazebo等）； 3.有腿足机器人/无人机或机械臂实际开发经验，熟悉现代机器人工具库（Pinocchio/OCS2等）者优先 4.加分项： 在RSS/ICRA/IROS/CoRL等会议发表过相关论文 具备多机器人平台调试经验 了解执行器（如永磁同步电机）和传感器（如IMU）原理 掌握角色动画/生成模型相关算法 具备计算机视觉或灵巧操作相关经验