机器人专项-传感应用方向

1、负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作，包括通信交互、数据处理、算法集成等，以及完成产品开发、测试及部署工作； 2、负责集成和处理来自多种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等）的数据，实现精准的环境建模和动态感知 3、协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作； 4、通过算法优化和加速，确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性； 5、设计并执行测试方案，在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性； 6、探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用，推动机器人感知能力的创新和突破。 【任职要求】 1、具备良好的编程能力及软件架构能力，熟练掌握C++，Python等编程语言； 2、计算机、人工智能、机器人、自动化、机械电子等工科专业背景； 3、熟悉以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一：检测分割，物体跟踪，3D位姿估计，三维重建； 4、熟悉2D相机、点云相机等的基本选型、使用及成像原理； 5、了解相关研究领域的最新研究成果，公开数据集，及开源系统，了解最新视觉领域AI进展，如SAM，Dino等； 6、具备机器视觉、3D视觉、深度学习、机器人学等相关知识，有三维重建、机械臂交互、场景仿真预览等相关软件开发工作经验优先； 7、具备较强的快速学习能力，对具身智能及自适应机器人应用有兴趣和了解、乐于学习新的知识、接受未知的挑战。