机器人专项-世界模型方向

岗位职责： 1.探索研究具身智能领域的多模态大模型、世界模型、生成式模型、AIGC等人工智能前沿技术； 2.探索大规模多模态理解与生成交织的基础模型，并进行极致系统优化;数据建设、指令微调、偏好对齐、RLHF模型优化；提升数据合成、模型推理、规划能力，构建全面客观准确的评测体系，探索提升大模型能力； 3.探索突破包括而不限于多模态大模型、端到端VLA模型、视觉COT与Agent在内的多模态模型、世界模型； 4.通过预训练或SFT，使用生成式模型技术能力对现实世界的各类环境进行建模，提供多模态交互探索的基本能力，推动应用落地，研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品。 【任职要求】 职位要求： 1.硕士及以上学历，计算机、电子、数学等相关专业； 2.在计算机视觉、多模态大模型、AIGC等一个或多个领域有较深入的研究者； 3.具有出色的分析、解决问题的能力，能深入解决大模型训练、应用存在的问题，有自主探索解决方案的能力者； 4.具有良好的沟通协作能力，工作积极主动，能够与团队融洽合作，一起探索新技术，推进技术进步。 加分项： 1.具有优秀的基础算法、扎实的机器学习基础，熟悉CV、AIGC、NLP、RL、ML等领域的技术，在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等顶级会议/期刊上发表论文者优先； 2.具有优秀的代码能力，熟练掌握C/C++或Python编程语言，ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle等比赛获奖者优先； 3.在多模态大模型、基础模型、世界模型、生成领域，主导过大影响力项目者优先。