机器人专项-运控系统方向

1.负责机器人控制软件程序框架的设计，根据产品/项目的需求开发成熟的运动系统功能； 2.负责运动控制、感知与决策等功能模块代码的编写及功能验证，和软件系统及模块的用例测试； 3.负责编写技术方案、通讯协议等技术文档，做好后期的维护升级任务； 4.负责完成机器人系统和项目的部署方案与相关调试； 5.负责完成软件功能及其外设模块的需求调研、需求分析。 【任职要求】 1.本科及以上学历，自动化、计算机相关专业； 2.3年以上的C++开发经验，熟悉实时操作系统； 3.熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，ros1、ros2； 4.熟悉高性能消息中间件原理和技术； 5.熟悉Linux系统开发，及其常用的标准库、cmake、Shell，具备IPC和网络开发能力 6.熟悉UDP、TCP/IP协议栈，熟练掌握多线程编程技术； 7.具有嵌入式开发经验者优先，具有Python开发经验者优先； 8.具备自我驱动能力和开放的心态，能够承担工作压力。