机器人专项-仿真引擎方向

1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产； 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成； 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案； 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。 【任职要求】 1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业,2年以上工作经验;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先； 2.具有机器人操作和导航相关的算法研发经验;或者具有多模态大模型(VLM)、世界模型、扩散式生成模型的设计、训练和微调经验； 3.具备扎实的C++/Python工程能力,具备一个以上机器人仿真器经验:PyBullet、Isaac Lab、Mujoco、Al Habitat等;有深度开发经验或广泛了解者优先； 4.具备基础的机器人学、三维视觉知识,有VR/AR/MR平台发经验者优先；