机器人专项-灵巧手方向

负责人形机器人灵巧手的机械设计工作，基于需求完成性能参数拆解、结构方案设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务； 与项目团队协作确认灵巧手的设计方案，指导解决项目过程中出现的机械相关问题； 负责产品生产过程中技术相关工作的全流程跟进：图纸及BOM等加工文件输出、供应商技术问题沟通、生产进度跟进及结果确认； 负责样机零部件装配及SOP撰写； 负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配； 自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）。 【任职要求】 机械设计、机械控制及自动化等相关专业本科及以上学历，2-3年以上灵巧手机械设计经验; 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用； 掌握常见的工程材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度； 具有独立完成结构静力学分析的能力，掌握动力学分析者优先； 熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计相关软件； 具有独立完成多自由度灵巧手结构设计经验或对灵巧手未来发展具有深刻见解。