规划控制算法工程师

1、负责扫地机/割草机产品的路径规划与运动控制算法模块，包括全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心算法的设计、开发与优化； 2、主导规划与控制模块的软件架构设计与实现，保证代码的高可读性、可维护性、可扩展性，满足多产品线复用需求； 3、负责复杂场景（沿边、脱困、地毯、窄通道等）下的算法问题分析与攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能； 4、与感知团队、产品算法团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互逻辑，打通从传感器输入到控制指令输出的全链路； 5、参与算法诊断工具、仿真测试平台的设计与建设，提升问题定位效率和算法迭代速度； 6、指导初中级工程师，参与代码审查，推动团队工程能力提升。 【任职要求】 1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历； 2、精通C++编程，具备3年以上C++工程开发经验，熟悉C++11/14/17标准，有良好的编码规范和代码优化能力； 3、扎实的数据结构与算法功底，熟悉常用算法设计、时间/空间复杂度分析，能够独立设计高效的算法模块； 4、熟悉路径规划（A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner等）或运动控制（PID、MPC、LQR等）相关算法，有实际产品落地经验； 5、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件或互联网等行业中大型软件项目开发经验，熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践； 6、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人领域的应用； 7、熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2或类似机器人软件框架者优先； 8、具备较强的系统性思维和问题分析能力，能够快速定位复杂系统中的技术问题； 9、做事积极主动，具备强烈的责任心和团队合作精神，能够承担攻坚任务，善于沟通协调； 10、对机器人方向有强烈兴趣，理解集成产品开发流程，具备产品意识，有成功产品开发经验者优先。