【Appliances】算法总监

1、全面负责扫地机 / 割草机产品的路径规划与运动控制算法体系及团队管理，覆盖全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心模块； 2、主导规划与控制算法模块的整体软件架构设计与工程实现，确保代码在可读性、可维护性、可扩展性上的高质量输出，并支持多产品线复用； 3、针对复杂使用场景（沿边、脱困、地毯、窄通道、多障碍等）进行系统性问题分析与算法攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能与稳定性； 4、与感知、定位建图（SLAM）、产品算法等团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互机制，打通从传感器输入到控制指令输出的完整链路； 5、参与并主导算法诊断工具、仿真与测试平台的设计与建设，提升问题定位效率与算法迭代速度； 6、负责规划控制算法团队的技术指导与能力建设，参与核心代码评审，推动工程规范与技术沉淀。 【任职要求】 基本条件 1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历； 2、5 年及以上路径规划与运动控制算法相关工作经验，具备成熟的工程落地能力； 技术能力 1、精通 C++ 编程，具备 3 年以上 C++ 工程开发经验，熟悉 C++11 / 14 / 17 标准，具备良好的编码规范与性能优化能力； 2、具备扎实的数据结构与算法基础，熟悉常见算法设计方法及时间、空间复杂度分析，能够独立设计高效、可扩展的算法模块； 3、熟悉路径规划（如 A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner 等）或运动控制（如 PID、MPC、LQR 等）算法，并具备实际产品落地经验； 4、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等领域中大型软件项目开发经验，熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践； 5、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人与控制领域中的实际应用； 6、熟悉 Linux 开发环境，熟悉 ROS / ROS2 或类似机器人软件框架者优先。 综合能力 1、具备优秀的系统性思维与问题分析能力，能够快速定位并解决复杂系统中的技术问题； 2、积极主动、责任心强，具备良好的沟通与跨团队协作能力，能够承担关键技术攻坚任务； 3、对机器人方向有持续热情，理解集成式产品研发流程，具备较强的产品意识及成功量产产品经验者优先。