具身智能-嵌入式应用集成方向

以下2个方向任选其一即可： 一、应用开发方向 岗位职责： 1、负责具身智能系统中应用层的设计、开发与集成，确保智能设备的高效操作和交互。 2、基于ROS2和DDS等中间件技术，开发具身智能应用，包括但不限于语音识别、视觉识别、环境感知等功能。 3、与硬件团队合作，进行传感器和执行器的数据采集、处理和反馈。 4、设计和实现高效、稳定的应用程序接口（API），确保不同模块间的数据流转与功能集成。 5、开发、优化智能机器人任务执行流程，保证系统响应速度与可靠性。 6、参与产品功能的需求分析与技术设计，推动技术实现并解决实际应用问题。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。 2、具有至少2年智能机器人或具身智能应用开发经验，熟悉ROS2框架及相关技术栈。 3、精通C++，熟悉Python或其他脚本语言，具备良好的编程习惯。 4、熟悉操作系统原理、网络协议栈，掌握嵌入式Linux应用编程； 5、具备较强的系统集成能力，能够将硬件与软件无缝对接。 6、有较强的工程实践能力，能根据实际需求快速迭代开发。 7、良好的团队合作精神和跨团队沟通能力，能够与硬件、算法、产品等团队有效协作。 【任职要求】 二、基础服务/中间件方向 岗位职责： 1、负责具身智能系统中基础服务与中间件层的设计、开发与集成。 2、使用ROS2和DDS等中间件技术，实现系统通信、数据传输、服务发现等功能。 3、设计并优化通信架构，确保低延迟、高可靠的数据传输。 4、开发智能机器人应用的基础服务组件，包括但不限于任务调度、状态管理、资源管理等。 5、与系统开发团队紧密合作，进行跨层次的系统集成与接口对接。 6、参与产品技术规划，提供技术支持和优化方案。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业。 2、熟悉ROS2、DDS及相关中间件框架，具备至少2年相关开发经验。 3、熟悉常见传感器（如LiDAR、RGBD摄像头、IMU等）的应用与数据处理。 4、精通C++，熟悉Linux开发环境及常用开发工具。 5、有具身智能、机器人、自动化等相关领域开发经验者优先。 6、具有良好的系统架构设计能力和问题分析解决能力。 7、具备良好的团队协作与沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。