高级机器人软件工程师

岗位概述： 负责扫地机器人业务逻辑层的研发，涵盖任务调度、人机交互、设备协同等核心模块，与路径规划、SLAM等算法团队协作，将底层能力整合为完整的产品功能。 岗位职责： 核心职责 1、需求分析与方案设计 -深度参与产品需求评审，将模糊的产品需求转化为清晰的技术方案 -与产品经理协作定义功能边界、异常场景和验收标准 -输出技术设计文档，评估需求对现有系统的影响 2、业务逻辑开发 -任务调度模块：清扫模式管理、中断恢复、断点续扫等核心调度逻辑 -APP交互模块：处理云端/APP指令下发、状态上报、用户操作响应 -基站任务模块：基站任务状态机设计与实现（洗拖布/集尘等），异常检测与恢复机制，多产品型号适配 -地图管理模块：多类型地图的生命周期管理、持久化、数据一致性保障 -分房与美化模块：基于图像处理的房间分割与地图优化算法 -设计并实现复杂的状态机系统，管理机器人在不同场景下的行为切换 -开发多产品型号的功能适配方案，支持产品线的快速扩展 3、架构优化与重构 -识别并解决现有代码中的技术债务，包括：并发安全问题、状态爆炸、代码耦合等 -推动代码模块化重构，提升系统的可测试性和可维护性 4、质量保障 -建立单元测试和集成测试体系，提升代码覆盖率 -参与代码评审，推动团队编码规范的落地 -分析并修复生产环境的疑难Bug，尤其是并发、状态机相关的问题 【任职要求】 1、编程语言与工程能力 -精通C++（5年以上），熟练使用C++11/14/17特性 -熟练使用智能指针（shared_ptr、unique_ptr）、RAII、移动语义 -熟悉模板编程，能够设计和实现模板类/函数 -具备良好的代码风格，熟悉防御性编程实践 2、并发与多线程编程 -深入理解多线程编程模型，熟练使用mutex、condition_variable、atomic等同步原语 -能够识别和解决数据竞争、死锁、优先级反转等并发问题 3、系统设计与架构 -熟悉常用设计模式：状态模式、命令模式、模板方法、观察者模式等 -具备分层架构设计能力，理解依赖倒置、接口隔离等SOLID原则 -有大型代码库（10万行+）的开发或维护经验 -具备代码重构能力，能够在保证稳定性的前提下逐步改进遗留系统 4、嵌入式Linux开发经验 -有嵌入式Linux开发经验，了解交叉编译、资源受限环境下的开发约束 -熟悉发布-订阅、服务调用等消息通信模式 -了解实时系统的基本概念，能够处理延迟敏感的任务 5、需求理解与方案设计 -能够深度理解产品需求，区分"业务目标→用户需求→功能需求"的层次关系 -具备将模糊需求转化为清晰技术方案的能力，善于通过具体场景/用例消除歧义 -能够站在用户视角思考问题，理解"为什么做"比"做什么"更重要 -具备系统思维，能够识别需求变更对系统各模块的影响