机器人可靠性测试工程师

1、执行整机及关键结构件的静态强度与极限载荷验证，独立设计非标加载方案模拟真实约束边界。通过应变测量获取应力分布并与仿真比对，评估失效模式及安全余量。 2、从实测数据中提取载荷谱，基于雨流计数法与Miner准则建立损伤等效模型并推导加速因子。执行加速耐久试验采集劣化指征，评估寿命达成情况并进行等效性验证。 3、从整机层级快速分解至目标零部件，聚焦薄弱环节进行针对性验证。设计早期依据CAD识别高风险特征，制定最简化验证方案并支持多轮迭代优化。 4、针对新型结构独立设计非标试验方案，明确加载条件、测量方案及合格判据。独立完成非标夹具结构设计，输出加工图纸并评估与真实工况的边界差异。 5、处理测试数据输出量化评估报告，识别结构薄弱位置并提出设计改进建议。协同开展失效分析明确根因，跟踪改进方案验证闭环确认优化效果。 6、参与制定强度/耐久验证规范，建立测试准入标准与合格判据库。积累典型结构件测试数据与加速参数，建立可复用的耐久测试数据库。 【任职要求】 1、本科及以上，机械、材料、结构工程等相关专业。 2、3年以上硬件结构测试经验，有直接支撑结构设计团队验证的项目经历。有非标试验方案设计及夹具开发经验（必须），有加速寿命试验设计经验优先。 3、掌握应变测量与随机振动测试理论，能独立完成加速因子推导与寿命评估。熟练使用MATLAB、Python或nCode进行载荷谱分析与疲劳计算。 4、核心交付物：非标试验方案文件（含夹具图纸、合格判据）、强度与耐久测试报告（含应力分布、寿命评估）。加速寿命试验方案（含载荷谱、加速因子推导）、失效分析报告（根因、改进建议、验证闭环）。