人形专项-运控系统软件工程师

1、负责四足机器人/机器狗、灵巧手/机械臂等产品的运动控制系统软件架构设计与开发，构建高性能、高可靠的实时控制软件。 2、负责运控系统软件架构设计，完成主控硬件选型、技术路线制定与关键组件选型 3、设计并实现电机控制通信组件，基于CAN总线协议开发多电机协同控制中间件 主导技术栈迁移与优化，将ROS2框架迁移至原生C++框架或进行性能调优 4、负责嵌入式数采系统开发，实现多传感器（相机、IMU、编码器等）协同采集与数据处理 5、参与运动控制算法集成，对接Locomotion算法、强化学习步态控制等模块 建立软件工程体系，包括单元测试、集成测试、自动化部署与文档系统 6、使用AI辅助开发工具提升开发效率，确保AI生成代码的质量与实时性适配 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业 2、3年以上Linux C++开发经验，熟悉C++11/14/17标准，理解实时系统约束下的C++特性选择 3、熟练掌握ROS2框架，理解DDS通信机制、QoS配置与Executor调度策略 4、具备AI辅助开发能力，能使用AI工具（如Claude Code、Cursor等）提升开发效率，能判断AI生成代码是否适合实时系统 5、熟悉嵌入式Linux开发，有ARM平台（如RK3576/RK3588）开发经验 6、熟悉实时系统原理，了解PREEMPT_RT内核、实时调度策略、性能验证方法（cyclictest等） 7、熟悉常用通信协议，如CAN/CANopen、TCP/IP、串口通信等软技能 8、具备良好的文档编写能力，能输出清晰的设计文档和用户手册 9、具备独立解决问题的能力，能从零构建完整软件子系统 优先项（加分项） 有四足机器人、人形机器人、机械臂等运控系统开发经验 熟悉运动学/动力学算法，有轨迹规划、逆运动学求解经验 有电机驱动开发或FOC控制经验 熟悉视觉系统集成，有手眼标定、视觉引导抓取经验 有从ROS2迁移至原生C++的实际项目经验