人形机器人结构架构师

1、整机结构架构设计 主导双足人形机器人整机机械架构设计 制定结构技术路线（串联/并联/混合构型、驱动方式选型等） 设计模块化、可维护的结构体系，支撑产品快速迭代与量产 2、核心模组结构开发 负责旋转/直线关节模组、灵巧手、足部等核心执行器的结构设计 主导传动链设计（谐波/行星/丝杠等）、电机选型与集成 解决高功率密度下的热管理、EMC、密封防护等工程难题 3、性能优化与验证 建立结构刚度、强度、模态仿真分析体系，确保动态运动下的结构可靠性 优化整机质心分布与惯量特性，提升运动控制带宽与能效 主导跌落、冲击、疲劳等可靠性测试，定义量产质量标准 4、量产与成本把控 推进DFM/DFA设计，确保结构方案可批量生产且成本可控 主导供应商技术对接，解决加工、装配、良率等量产问题 建立结构件成本模型，持续推动BOM成本优化 5、跨领域协同 与运动控制团队深度协作，确保结构设计满足控制需求（刚度、精度、响应） 与热设计、ID团队配合，平衡性能与外观、散热等约束 指导结构工程师团队，建立结构设计规范与知识库 【任职要求】 1、硕士及以上学历，机械工程、机器人、精密仪器、力学等相关专业 2、5年以上精密机械/机器人结构设计经验，有双足人形或四足机器人完整项目经历优先 3、精通三维设计软件（SolidWorks/Creo/CATIA），熟悉工程制图与GD&T标注 4、精通结构仿真工具（Ansys/Abaqus），具备模态、静力学、疲劳等分析能力 5、熟悉机加、钣金、压铸、注塑、MIM等加工工艺及材料选型 技术深度（至少满足2项）： 有足式机器人关节模组（谐波/行星/摆线减速器+力矩电机）的量产经验 具备高功率密度机电系统的热设计与热仿真能力 熟悉精密传动链的精度分析与误差控制 有消费级/工业级机器人产品的量产交付经验（万台级以上） 加分项 主导过身高1.5m以上双足人形机器人的结构设计并量产 具备灵巧手（多自由度手指）结构设计经验 熟悉碳纤维复合材料、钛合金等轻质高强材料的应用 在结构轻量化、拓扑优化方向有深入研究与实践 有与知名减速器厂商（Harmonic Drive、Nabtesco等）的技术对接经验