PSP-OS平台开发类专项

职位1-操作系统内核工程师（OS 内核 / 中间件方向） 1. 岗位职责 - 负责系统平台软件建设，主导嵌入式 OS 内核适配、OSAL（操作系统抽象层）与通信中间件开发，保障多节点分布式协同的实时性与可靠性。 - 基于 RTOS/Linux 定制系统 OS，聚焦启动时间、CPU / 内存占用、功耗等性能指标优化，满足嵌入式动态场景的极致实时需求。 - 解决系统疑难问题，包括内存异常、调度延迟、通信链路故障等，保障系统稳定性与鲁棒性。 - 参与系统嵌入式平台方案设计，定义模块接口与总线通信协议，支撑运控、AI 识别等核心算法的高效运行。 - 与硬件、算法、测试团队协作，完成系统集成测试与量产交付。 2. 任职要求 - 本科及以上学历，计算机 / 电子 / 通信等相关专业，5-10 年嵌入式软件开发经验，有无人机 / 机器人等实时系统开发经验优先。 - 深入理解嵌入式 Linux 或 RTOS（FreeRTOS/Zephyr/uCOS）内核机制，精通内存管理、线程调度与中断处理。 职位2-嵌入式软件开发工程师 1. 岗位职责 - 参与公司统一软件平台的架构设计与核心模块研发，涵盖服务框架、中间件及通用基础库。 - 建设跨产品线的公共通信接口、数据模型、服务调度、插件机制等基础能力。 - 优化平台在具身智能、UV 打印机、割草机、扫地机等多种产品形态下的运行性能与稳定性。 - 搭建并维护公共服务组件，例如：通信中间件（RPC、消息总线、事件系统）、设备管理与控制框架、日志与监控系统、任务调度与工作流引擎。 - 参与制定统一的接口规范、模块化标准与开发最佳实践。 - 编写高质量的技术文档，确保其他业务团队可快速复用平台能力。 - 参与代码评审与性能优化，支持平台交付过程中的技术难题解决。 2. 职位要求 - 计算机基础扎实：掌握数据结构、操作系统等核心知识。 - 有中间件、框架、公共库研发经验，熟悉模块化、插件化架构设计。 - 熟悉分布式系统、消息队列、RPC 框架、微服务架构等技术。 - 具备性能调优能力，能在资源受限的设备（嵌入式 / 机器人 / IoT）上实现高效稳定运行。 - 具备良好的编码规范意识与代码质量控制能力。 3. 加分项 - 有机器人操作系统（ROS/ROS2）、工业设备控制平台、IoT 中间件等相关经验。 - 有 Android 系统、鸿蒙系统或者其他开源系统经验者优先。 - 参与过开源框架的贡献或大型通用平台建设。 - 有跨领域产品适配经验（如打印机控制、清洁机器人等）。 职位3-系统搜索与索引工程师 岗位职责 1. 负责系统平台统一搜索（Universal Search）的架构设计与落地：索引服务、检索服务、权限裁决、排序与可观测性。 2. 构建双引擎检索能力： 1. 关系/关键词搜索：倒排索引、过滤/聚合、结构化字段检索。 2. 向量/语义搜索：Embedding 生成与存储、ANN（如 HNSW/IVF）、语义召回、混合检索（BM25 + Vector）与融合排序。 3. 设计“数据对象-索引”统一建模：File/Folder/Document/Photo/Video/Audio/ShareLink 等对象的 schema、字段规范、可扩展元数据。 4. 搭建端到端索引管道：多协议/多来源接入与变更捕获（文件系统事件等）、全量扫描 + 增量更新；内容抽取（PDF/Office/Text），可选 OCR；任务队列、幂等、重试、断点续扫、索引重建与一致性修复。 5. 面向设备侧资源约束做优化：后台索引调度、限速与降级，避免影响前台关键体验；支持冷热数据与缓存策略配合。 6. 设计并实现多用户/多空间权限过滤与审计：确保检索结果不越权、不泄露，支持合规要求。 7. 建立搜索质量体系：相关性评测、查询日志分析、A/B、排序策略（新鲜度/热度/个性化可选）、可解释性（命中原因）。 8. 负责稳定性与成本：压测、容量规划、分片/副本策略、故障恢复、灰度升级、索引迁移与版本兼容。 任职要求 - 本科及以上，3 年及以上搜索/索引/系统平台工程经验。 - 精通 Go/Java/C++/Rust 等至少一种语言，具备高并发与性能优化能力。 - 熟悉 Lucene/Elasticsearch/OpenSearch（或等价体系）：索引设计、查询优化、线上治理。 - 熟悉向量检索工程化：Embedding、ANN、混合检索与调参、向量存储与压缩。 - 熟悉异步与分布式工程实践：任务队列、幂等、最终一致、补偿修复、可观测性（Logging/Metrics/Tracing）。 - 强数据安全意识：权限链路、审计日志、隐私数据处理。