硬件开发工程师-元萝卜机器人

负责桌面型机器人的硬件落地开发与测试验证。产品集成视觉摄像头、AI计算平台、智能语音交互、机械臂运动控制、传感器、电机驱动、电机及电源系统，需要基于既定产品方案，完成硬件详细设计、样机调试、整机测试、问题整改及量产导入。 1. 根据产品需求或既定系统方案，负责硬件详细设计与项目落地，包括器件选型、原理图设计、PCB Layout指导与评审、BOM维护及硬件技术文档输出。 2. 负责AI SoC、MCU、摄像头、音频、电机驱动、传感器、电源及通信接口等相关电路的开发，完成样机上电、板级调试和整机联调。 3. 根据产品规格和设计风险，独立制定并执行研发各阶段的硬件测试计划与硬件测试用例，完成模块、单板及整机的功能、性能、功耗、温升、电源质量、信号质量、异常工况及长时间稳定性测试。 4. 负责硬件问题的复现、定位与整改，解决电源时序、摄像头稳定性、音频异常、电机干扰、通信异常、EMC及可靠性等问题，并完成回归验证和测试报告输出。 5. 参与EVT、DVT、PVT及量产导入，支持生产测试、测试工装验证、供应商技术沟通、试产问题及量产异常分析，协同软件、算法、结构和供应链团队推动项目交付。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、测控、机电等相关专业，具备5年以上嵌入式硬件、智能硬件或机器人产品开发经验优先。 2. 熟悉高速数字电路、模拟电路、电源电路及常用接口电路，能够依据既定方案独立完成器件选型、原理图设计、BOM维护，可以熟练操作Candence EDA软件并指导和评审PCB Layout。 3. 熟悉MCU或SoC最小系统设计，掌握启动、存储、时钟、复位、电源时序及MIPI CSI/DSI、USB、SDIO、UART、I²C、SPI等接口的设计和调试方法。 4. 具备研发各阶段独立开展硬件测试的能力，能够制定测试计划和判定标准，独立完成测试环境搭建、测试执行、数据分析、测试报告、整改验证及回归测试。 5. 熟练使用示波器、电子负载、可编程电源、热成像仪等测试设备，具备较强的问题复现、根因分析和项目推进能力，能够推动问题闭环。 加分项 1. 有AI SoC平台机器人、机械臂、智能摄像机等消费电子产品量产经验或多摄像头系统开发经验。 2. 有摄像头模组及Image Sensor选型经验，能够结合应用场景，对分辨率、像元尺寸、全局快门/滚动快门、动态范围、HDR、帧率、低照度性能、接口带宽、ISP适配、镜头匹配、成本及供货风险进行综合评估，如果具备摄像头模组验证和图像质量测试经验更佳。 3. 有智能语音交互硬件开发经验，熟悉MIC阵列、Audio Codec、PDM、I²S、TDM等音频链路，以及麦克风选型、阵列布局、声学结构配合和音频硬件调试。 4. 有步进电机低噪声设计、电机驱动、或运动机构联调经验。 我们希望你：不仅能够完成原理图和PCB相关工作，还能够从整机系统角度规划硬件测试和验证工作。在研发各阶段，能够独立搭建测试环境、获取有效数据、判断测试结果并定位根因；面对电源异常、摄像头功能异常、电机干扰、通信不稳定、可靠性失效或量产故障时，能够通过可复现的测试过程推动问题真正闭环。