机器人触觉传感器实习生 - Seed

团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。 日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 1、负责机器人触觉传感器（指尖触觉传感器、大面积柔性电子皮肤等）的本体方案设计与研发落地，覆盖传感原理选型、结构设计、材料选型、工艺开发全流程，持续优化传感器精度、一致性、耐久性、环境抗干扰性等核心性能； 2、负责触觉感知与多模态大模型的结合应用研究，包括触觉数据的特征表征与标准化、多模态（视觉+触觉+力觉+关节指令）数据的时间戳对齐与融合、基于大模型的触觉语义理解与柔顺控制策略开发，探索触觉感知在具身智能场景的技术落地路径； 3、负责触觉传感器的标定测试体系搭建，制定性能测试标准与验证方案，搭建自动化标定测试平台，完成传感器的性能验证与问题排查，解决温漂、蠕变、非线性等行业共性问题； 4、与机械结构、运动控制、灵巧手算法、大模型等团队跨部门协作，完成触觉传感器在人形机器人灵巧手、柔性抓取、遥操作数据采集等场景的部署与联调，推动技术方案从原型验证到场景落地的全流程落地； 5、跟踪触觉传感领域前沿技术与行业动态，开展新技术预研与技术选型，包括新型传感原理、触觉专用大模型、多模态感知融合等方向，沉淀核心技术资产，支撑产品技术迭代与核心竞争力提升。 【任职要求】 1、硕士及以上学位在读，机械工程、自动化、传感技术、仪器科学、机器人工程等相关专业优先； 2、有完整的触觉传感器本体设计、打样、测试、落地的全流程项目经验，主导过至少一款触觉传感器产品或原型的研发落地； 3、精通至少一种主流触觉传感技术路线（压阻式、电容式、磁电式、压电式等），熟悉柔性传感材料特性、MEMS/柔性电子加工工艺、传感器结构设计与力学仿真；掌握温漂抑制、蠕变补偿、非线性校准等传感器性能优化方法； 4、了解多模态大模型的技术原理与落地范式，有触觉/力觉感知数据与大模型结合的研究或项目经验；熟悉触觉数据在行为克隆、强化学习、柔顺控制中的应用逻辑，了解具身智能大模型的技术架构与数据训练要求； 5、掌握传感器标定原理与测试方法，有搭建触觉标定测试平台的经验；熟悉ROS机器人开发框架，掌握Python/C++、PyTorch/TensorFlow等开发工具，能独立完成传感器的驱动开发与数据采集调试优先； 6、具备扎实的数理基础与工程思维，能独立分析解决传感器研发与落地过程中的技术问题，有跨团队协作推进项目的经验。