机器人电机控制算法工程师-Seed

团队介绍：字节跳动Seed团队成立于2023年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。 Seed团队在AI领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE等超过50个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包App用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均Token调用量行业领先。 1、电机控制算法开发与实现： 1）负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发； 2）针对高性能电机驱动类产品（如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等）的底层驱动算法开发与技术实现； 3）进行电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等； 2、驱动器代码编写与调试：负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试； 3、控制性能优化：优化驱动器控制性能； 4、电机控制仿真系统设计：设计电机控制仿真系统。 【任职要求】 1、自动化、电力电子、控制理论与控制工程、电气工程、自动控制等相关专业优先； 2、熟悉各种电机工作原理和理论，如直流无刷电机（BLDC或PMSM或异步电机）的运行原理、驱动实现、算法架构和原理等，熟练掌握电机驱动架构算法及模式（如SVPWM、方波或FOC电机驱动控制），熟悉一种或多种位置观测器工作原理优先（如滑模观测器、PLL自适应观测器、磁链观测器、龙伯格观测器等）； 3、精通常见单片机架构和原理、可独立使用单片机开发常规功能、熟练使用单片机实现常规电机驱动，对电机驱动调试有一定认识和了解； 4、熟悉Simulink/MATLAB仿真，有较强的数学理论基础； 5、有一定的硬件基础知识，能够使用实验室常用测试仪器进行查找和分析问题； 6、RoboMaster、飞思卡尔智能车、大学生方程式、Robocon等比赛获奖经历者优先考虑。