机器人嵌入式驱动工程师-Seed

1、负责总线型（EtherCAT/CAN）伺服驱动器、控制板卡等总线功能开发，基于Linux的EtherCAT主站实现以及调试； 2、负责机器人整机通信架构设计和优化，软件通讯协议和说明文档编写； 3、参与机器人关节驱动器相关调试与问题分析，负责机器人多种传感器、驱动器的驱动开发； 4、与系统、算法工程师合作完成执行器与上层通信协议代码编写； 5、底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现。 【任职要求】 1、电子工程、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人嵌入式驱动工作经验； 2、精通C/C++或Python等编程语言，具备较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯； 3、熟悉Linux系统，掌握EtherCAT总线运动控制开发经验优先，具备2年以上ROS或ROS2开发经验优先； 4、熟悉常用MCU、DSP、SOC的系统搭建和程序编写，了解嵌入式平台，熟悉芯片硬件资源与应用，掌握中断、MMU、Cache、多核、preempt-rt等机制； 5、熟悉CAN、485、I²C、SPI、Ethernet、EtherCAT等常用通信协议； 6、熟练使用主流驱动器进行调试和应用优先，具备机器人双足相关产品开发经验优先，具备独立工作能力、问题分析与解决能力，工作耐心细致，责任心强，拥有良好的沟通能力与团队合作精神。