实习-端到端大模型算法实习生-低速功能方向（上海）

负责自动泊车（APA）、点到点（P2P）等低速场景下的规划算法开发与迭代优化。 持续提升端到端规划方法在复杂低速场景下的规划性能与鲁棒性。 负责低速功能状态机的维护与新需求开发。 参与实车测试与数据分析，定位规划模块问题并推动算法落地迭代。 【任职要求】 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 熟练掌握 C++/Python，具备良好的代码能力，熟悉 Linux 及 ROS/ROS2 开发环境。 熟悉常用规划算法（如 Hybrid A*、Lattice Planner）及控制算法（如 LQR、MPC）。 熟悉端到端规划相关方法，有学习或项目实践经验者优先。 具备良好的逻辑思维和问题分析能力，有量产项目或实车调试经验者优先。