实习-智能辅助驾驶模型算法实习生 - 变道任务方向

参与研发planning模型变道任务相关算法研究及优化 负责模型变道性能相关的训练、调优与迭代，提升变道成功率、安全性与舒适性 针对变道场景（危险变道、超车换道、拥堵加塞等）进行模型专项优化 参与变道任务模型发版流程与基建完善 负责变道模型的版本管理、发版测试、仿真与实车效果监控 参与训练数据挖掘与筛选、评测系统优化，建立变道场景专项评测体系 探索端到端网络变道任务的应用落地 研究端到端变道规划方案，推动模型在车端部署与实车验证 负责变道场景 lua checker 开发 开发并维护变道任务相关的lua checker数据挖掘工具，保证挖掘出变道好行为与坏行为的准确率与召回率 【任职要求】 本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、人工智能等相关专业 熟悉在 Linux 平台下的开发工作 有扎实的 Python 开发能力 有智能辅助驾驶规划/决策项目实践或科研经验；熟悉 PyTorch，有深度学习模型训练与调优经验；了解智能辅助驾驶规划领域前沿技术 熟练掌握AI工具辅助编程与算法开发 【加分项】 有「行为规划、决策网络、轨迹预测、意图识别、强化学习」相关经验者优先 熟悉 C++ / Lua 开发，有规则引擎或车端逻辑开发经验者优先 有模型发版、A/B测试、线上效果监控等工程实践经验 有相关顶会论文/期刊（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICRA/IROS等） 岗位亮点 深度参与智能辅助驾驶核心变道能力的模型研发与工程落地 覆盖算法研究 → 模型训练 → 发版测试 → 车端部署的全链路经验 与顶尖智能辅助驾驶工程师协作，推动技术在实际道路场景中规模化应用