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Super Sparks-校招-多模态智能体交互研究员
上海 ·经验不限·学历不限
上海
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职位描述
-探索具身智能前沿技术,制定技术路线,统筹内部研发方向;
-开发、微调视觉-语言-动作(VLA)大模型(如 RT-2、OpenVLA、Groot、pi0 等),实现环境理解、任务分解与动作生成;
-设计基于 Transformer、Diffusion Policy 的抓取与运动规划算法,提升操作泛化性;
-领导或参与核心算法研究,覆盖具身交互、感知、操作、仿真、训练等方向,提升具身能力与可靠性;
-对特定场景使用仿真数据集或模型数据集强化训练,确保操作成功率;
-在机器人平台部署 VLA 模型,通过模型量化、推理加速等方式提升整体执行效果;
-推动相关工具建设,高效训练与验证部署,加快具身智能的产品化落地。
【任职要求】
-计算机/机器人/人工智能等相关领域硕士或博士;
-精通 Python/C++,掌握 PyTorch/TensorFlow 框架;
-深入理解强化学习基本原理与核心算法(PPO、SAC 等)及常用框架;
-深入理解大模型(VLM、VLA)开发流程(训练、微调、部署),并有实际项目经历;
-深入理解机器人学习算法,具备强化学习用于机器人领域的项目经验;
-在顶会(CoRL、ICRA、IROS、CVPR、ICLR 等)发表具身智能或大模型相关论文优先;
-具备 OpenVLA、Groot、pi0 等 VLA 模型应用经验优先;
-具备模型量化(Quantization)、边缘部署经验优先;
-有持续学习和创新精神,能自主、高效工作。
官网发布:2026-07-13 · 最后确认在招:2026-09-03 19:28:25 · 来源平台:feishu