具身智造应用开发工程师F2

- 基于总装车间场景，与产品和工艺团队合作，基于产品工艺需求，探索分析可以落地的柔性装配场景，制定相关技术方案，保证技术方案的合理性和完整性，满足精益、质量、安全等指标。 - 主导智能装调及柔性装配系统中视觉识别、多模态融合（视觉/力控/触觉等）技术的开发及在项目中的落地应用。 - 可以在项目中利用算法开发能力参与、评审项目算法稳健性、合理性等、并能把握技术方向。 - 跟踪行业智能机器人、柔性装配、具身智能等领域的前沿技术，推动创新技术在项目中的应用。 - 深入项目一线，主导关键技术难题攻关，确保技术方案与工程实施的紧密衔接。 - 制定新技术和新自动站的测试标准与验收方案，对系统稳定性、装配精度、柔性适应能力进行持续优化。 - 基于方案进行成本分析，制定合理的预算；基于项目节点计划，分解设备实施计划，并按时完成招标、设计评审、制造安调，确保项目按期完成；收集项目问题，拉动相关人员进行原因分析，并制定问题解决计划，直至推动问题最终关闭；识别并预警项目过程中潜在的风险及问题，拉动项目资源解决。项目经验教训总结及知识沉淀总结； 【任职要求】 - 汽车或相关行业专业背景，硕士及以上学历优先 - 熟悉主流工业机器人（如KUKA）和协作机器人（如UR，法奥，遨博）的二次开发和编程，熟悉机器人控制器架构及通讯协议（Profinet， EtherCAT等）。 - 熟悉机器人视觉引导系统（如VisionPro， Halcon + 机器人接口）与机器人接口的集成与应用。 - 具备一定的算法开发能力，能了解运用Python或C++等算法开发语言。 - 熟悉深度学习、强化学习等模型应用，熟悉视觉算法和机器人空间位置建立方法。 - 有汽车行业、电池Pack、航空航天精密部件等高精度、高复杂度机器人装配项目经验者优先。 - 有机器人强化学习/模仿学习项目经验者优先。 - 优秀的风险识别和管控能力；较强的责任感，良好的团队合作意识和沟通技巧，乐于与人沟通。 - 积极乐观，有较好的抗压能力。