底盘架构与执行器控制专家

工作范围 The scope of work 1、 负责研究新能源汽车底盘及控制架构设计； 2、 负责研究新能源汽车底盘系统及相关执行器控制算法； 工作职责： • 整车底盘及运动控制执行器开发：负责运动控制系统的架构设计与算法实现，协同驱动、制动、转向及悬架系统，实现多物理场耦合下的整车动态解耦与协同控制，定义底盘执行器的功能和性能开发需求。 • 支持整车电子电气架构（EEA）的演进规划，定义底层执行器与中央决策层之间的软硬接口标准、相关功能开发定义、SOA服务矩阵及通信策略。 • 前瞻控制技术研发：负责底盘（制动）及执行器先进控制算法的预研与量产转化。 • 负责底盘运动控制系统（驱动&制动等）在全工况下的可靠性设计，构建涵盖功能安全、预期功能安全及信息安全的技术评估体系，确保复杂架构下的系统稳健性。 【任职要求】 能力要求： • 硕士及以上，优选车辆工程、电力电子、电气工程、机械工程等专业 • 底盘系统工程能力：精通车辆动力学理论，对驱、制、转、悬中至少两个领域的物理特性、硬件结构及底层驱动逻辑有深厚的工程开发经验。 • 架构洞察与 SDV 理解：熟悉软件定义汽车（SDV）趋势下的开发模式，深入理解整车 E/E 架构的演变过程，具备在异构计算平台上进行算法部署与优化的经验。 • 具备AI技术在相关运动控制领域的落地和开发经验（prefer）。 • 综合的安全开发能力： o 熟悉 ISO 26262 (功能安全)，具备 ASIL-C 等级以上的产品安全架构设计与故障管理经验； o 熟悉 ISO 21448 (SOTIF)，能够针对算法性能局限及环境干扰制定应对策略； o 了解 ISO 21434 (信息安全)，具备车载网络通信安全及数据完整性保护的工程意识。 • 控制理论与工具链：精通 CarSim/MATLAB/Simulink 等常见仿真工具，熟悉 AutoSAR 标准及 SOA 架构设计，熟悉模型开发设计流程，具备严谨的逻辑思维和数学建模能力。 • 诚实守信，良好的团队沟通能力，协作能力，克服困难的坚定意志。 经验要求： • 核心总成开发背景：主导过驱动控制器、线控制动、线控转向等关键零部件的控制系统设计，具备底层算法量产落地经验。 • 跨域集成项目实战：主导过底盘域控制器或多合一动力控制系统的架构定义，或拥有从零开始构建整车运动控制模型并成功上车的全周期经验。 • 体系化安全经验：在量产项目中实际承担过安全方案的闭环落地，能够针对跨域集成后的复杂安全边界提出有效的工程解决方案。