具身智能工程化专家（整车应用方向）

- 负责灵巧手/双臂的力控与柔顺控制策略的部署与优化，结合触觉感知、力位混合等算法，实现精细操作。 - 主导模仿学习（如Diffusion Policy、ACT）与强化学习策略的真机迁移、性能评测与持续调优，确保真实环境可靠执行。 - 持续构建高效工具体系，建立覆盖“数据采集→训练→真机验证→质量分析”的全链路自动闭环，确保算法的高效迭代和系统稳定运行。 - 持续跟踪前沿技术与产品（VLA/VLM、WAM、高保真仿真等），制定中长期技术路线并推动工程落地，加速新技术到业务的应用转化。 - 培养团队技术能力、工程能力，建设可持续的人才梯队。 【任职要求】 核心素质要求 - 工程落地能力和系统闭环思维: 不停留在算法研究或Demo跑通,而是实现工程长期可靠应用;不停留在实现某一功能,而是构建业务全程闭环系统,低维护、高可靠； - 技术前瞻性和路线制定能力：持续跟踪技术趋势，评估制定技术路线； - 团队培养意识 技术要求 - 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历；3年以上机器人算法或控制系统开发经验。 - 具备多自由度灵巧手实际开发经验，深入掌握至少一种控制策略（阻抗/导纳控制、力/位混合控制、MPC或WBC），并具备触觉反馈应用经验。 - 具有双臂机器人、多体机器人协同开发经验，熟悉协同控制、碰撞检测、力分配及闭链约束处理等。 - 熟悉VLA/VLM模型（RT-1/2、Octo、OpenVLA）或模仿学习（Diffusion Policy、ACT），熟悉TensorRT、ONNX Runtime；有WAM模型应用经验更佳。 - 熟悉高保真接触仿真环境搭建（Isaac Sim、MuJoCo、SAPIEN），具有Sim2Real部署经历。 优选要求: - 具有机器人工程落地经验，或有机器人进厂的量产部署与交付。 - 加分项：顶会论文（ICRA/IROS/RSS/CVPR/ICML/NeurIPS）并具备工程转化能力；3人以上技术团队管理经验，具备带教新人经历更佳。