运动控制系统工程师

1. 系统方案设计：负责换电站设备 / 机器人系统架构设计、模块划分与接口定义，输出可落地的系统设计方案、可行性分析、DFX 及风险分析报告，统筹方案落地执行； 2. 运动控制研发：主导执行机构运动控制方案设计，负责轨迹规划、插补算法、闭环控制（PID / 前馈）、定位精度调试等核心工作； 3. 现场问题解决：主动应对现场复杂技术问题，拉动跨团队分析根因、制定方案并推动问题闭环； 4. 跨团队协同：对接硬件、软件、算法、运维等团队，统筹需求对齐、任务拆解、进度跟进，保障项目高效推进； 5. 技术迭代优化：洞察行业发展趋势，挖掘伺服、变频等电机驱动产品迭代机会，结合 AI 工具完成数据分析、智能 Agent 搭建，提升研发效率。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，5年以上工控自动化经验，具备伺服控制研发背景； 2. 精通工业自动化与实时运动控制，熟悉伺服 / 变频驱动、EtherCAT 总线及实时操作系统； 3. 掌握轨迹规划、插补、闭环控制等技术，具备机器人 / 机械臂 / AGV 项目经验； 4. 具备系统设计、需求拆解、跨部门协同与现场问题解决能力； 5. 逻辑严谨、学习力强，善用 AI 工具，沟通高效，以解决问题为导向。