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小鹏汽车 校园招聘

【27届校招】世界模型研究员

北京 ·经验不限·学历不限

北京·上海·深圳

职位描述

我们致力于构建新一代自动驾驶大模型,通过世界模型(World Model)学习真实物理世界的时空规律,实现自动驾驶系统对未来环境的预测、推理与决策能力。 你将参与自动驾驶世界模型的前沿研究,并推动研究成果在真实自动驾驶系统中的规模化应用,包括但不限于: 1.研究并构建面向自动驾驶的 Predictive / Generative World Model,学习真实物理世界的长期时空动态及因果规律,探索世界模型作为驾驶智能体模型以及环境仿真模型的核心能力。 2.研究视频生成(Video Generation)、未来预测(Future Prediction)、时空建模(Spatio-temporal Modeling)、Latent World Model、自回归建模(Autoregressive Modeling)、Diffusion、Flow Matching 等前沿生成式建模技术,持续突破世界模型的预测能力、泛化能力及可扩展性。 3.探索 Vision-Language-Action(VLA)、Video Foundation Model、多模态大模型等统一架构,实现感知、预测、规划、控制的一体化建模,推动下一代端到端自动驾驶技术发展。 4.围绕长时序推理(Long-horizon Reasoning)、行为预测、交互建模、世界模拟(World Simulation)、强化学习(RL)、Embodied AI 等方向开展原创研究,探索自动驾驶智能的新范式。 5.推动世界模型在自动驾驶量产中的应用,负责模型训练、数据构建、模型压缩、推理优化、车端部署及云端部署,实现模型在大规模量产场景中的稳定运行与持续迭代。 6.持续优化大模型训练效率、数据效率及推理效率,构建高效、可扩展的世界模型训练与部署体系。 7.跟踪国际前沿研究进展,结合业务场景开展原创算法研究,推动高质量研究成果在顶级国际会议发表,并最终应用于真实自动驾驶产品。 开放研究课题(Open Research Problems) 你将有机会探索但不限于以下方向: 1.如何利用海量无标注驾驶视频学习具有物理一致性的世界模型? 2.如何实现分钟级长时序预测与长期因果推理(Long-horizon Forecasting & Reasoning)? 3.如何构建统一的 Vision-Language-Action World Model,实现感知、预测、规划与控制的统一建模? 4.如何结合 World Model 与 Reinforcement Learning,实现持续学习与智能决策? 5.如何利用世界模型生成高真实性、高覆盖率的自动驾驶仿真数据? 6.如何实现世界模型在车端实时运行,并满足量产系统的性能、时延及资源约束? 7.如何构建能够持续演进的自动驾驶 Foundation Model,提升泛化能力、可解释性及安全性? 【任职要求】 1.2027 届硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业; 2.扎实的机器学习和深度学习理论基础,熟悉 Transformer、Diffusion、Flow Matching、多模态大模型、大语言模型等主流技术; 3.在以下一个或多个方向具有研究或工程经验: -World Model -Video Generation / Video Prediction -Vision-Language-Action(VLA) -Vision Foundation Model -Embodied AI -Reinforcement Learning -Self-supervised Learning -3D Vision / Multi-view Learnin 4.熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch,具备良好的 C++ 编程能力; 5.具备优秀的问题分析能力、科研创新能力及工程落地能力,对探索前沿 AI 技术充满热情; 6.在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、CoRL、RSS 等国际顶级会议发表论文,或具有高水平科研成果、开源项目、国际竞赛经历者优先。

官网发布:2026-07-03 · 最后确认在招:2026-09-03 19:27:27 · 来源平台:feishu