机器人软件系统架构师

1、负责整机软件架构的相关定义和集成工作，与系统架构和硬件架构及各软件模块协作，输出软件架构需求设计文档等关键资料； 2、统筹产品软件架构设计，协调硬件、软件、算法等跨领域资源，搭建合理的系统分层架构，明确各模块接口规范与交互逻辑，解决系统集成过程中的关键技术瓶颈与兼容性问题； 3、负责推进软件集成工作软件架构类任务和问题的解决，确保软件架构设计符合预期目标； 4、支持软件设计与集成工作，牵头梳理SoC&MCU系统级的软件模块需求和集成要求，能够分解系统级软件模块需求，定义模块接口，完成功能集成所需的底层软件的实现推进和保质交付； 5、参与产品研发全流程，对需求落地过程进行技术把关，提供架构层面的技术支持，协助解决研发、测试及量产阶段出现的系统级问题，保障产品按计划高质量交付。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机械电子工程、软件工程等相关专业，5年及以上机器人或智能硬件领域产品系统架构设计、需求拆解相关工作经验； 2、熟悉嵌入式软件和ROS机器人操作系统； 3、具有机器人或自动驾驶相关系统量产开发经验。 优先条件 1、有397或850嵌入式平台开发经验、Orin平台SoC软件相关开发经验者优先； 2、主导过机器人或自动驾驶软件开发（代码）工作2年以上且熟悉机器人软件架构优先。