具身软件系统工程师 — 人形机器人系统服务/中间件/性能优化

1、负责机器人系统服务的开发与交付：包括分区管理、日志管理、进程管理、配置管理、健康诊断、故障分级上报、系统资源（CPU / 内存 / 存储 / NPU）实时监控与告警等。 2、负责系统级性能分析与优化：使用 perf / ftrace 等工具定位端到端延迟瓶颈和资源竞争，分析调度抖动、内存碎片、IO 阻塞等根因，设计并实施优化方案，输出优化前后的对比数据。 3、参与 Linux 内核层面的定制与调优：包括实时调度策略配置、内核启动参数优化、设备驱动适配等，提升系统启动速度和运行时确定性。 4、设计并实现系统故障的检测、隔离与自动恢复机制，构建机器人的软件保障体系。 5、参与全链路时延监控、冷启动优化、存储空间管理等量产关键路径的开发。 6、输出系统设计文档、故障排查指南与性能基线报告，参与技术评审和代码 review。 【任职要求】 1、计算机科学、电子工程、自动化或相关领域本科及以上学历。 2、3 年以上 C/C++ 开发经验，有 Linux 环境下系统软件开发的项目背景。 3、深入理解现代操作系统原理：熟练掌握 Linux 内核，对调度、内存管理、中断、文件系统、网络等子系统有深入了解。 4、有 Linux 系统级调试与性能分析实战经验：熟练使用 perf、ftrace、火焰图、gdb 等工具，能从 profiling 数据中定位瓶颈并给出优化策略。 5、精通 C++ 系统编程：多线程/多进程、IPC（共享内存/消息队列/Socket）、锁机制与无锁数据结构。 6、有从问题发现→根因分析→方案设计→代码实现→上线验证的完整闭环经验。 7、具备良好的工程习惯：代码自测充分、commit 粒度合理、文档清晰。 8、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，乐于持续学习。 优先条件： 深入理解 Linux 内核机制（调度器 CFS/RT、cgroup、eBPF、内核模块开发等），有内核调优或向社区贡献 patch 的经验 有机器人操作系统（ROS/ROS2）或自动驾驶中间件的实际使用与调优经验 有嵌入式 Linux 系统裁剪或实时内核的使用经验 有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验，理解量产级软件质量要求 熟悉 Python 或 Shell，能编写性能测试、监控面板或自动化运维脚本 有故障诊断系统、性能管理平台或类似可靠性工程系统的开发经验 熟悉 AUTOSAR AP（ARA/EM/SM/PHM/LOG/Selinux/IAM/Diag 等）开发与设计经验