小鹏汽车 社会招聘
VLA自动驾驶算法高级/资深工程师
北京 ·经验不限·学历不限
北京
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职位描述
岗位简介:聚焦端到端自动驾驶 VLM/VLA 大模型研发,重点解决模型海外跨地域泛化难题,攻克海内外路况、交规、驾驶习惯、气候地貌差异导致的域偏移、鲁棒性差、长尾场景失效等核心问题,负责算法研发、迭代优化与海外量产落地。
主要职责
1、VLA大模型海外泛化研发:负责自动驾驶VLA/VLM端到端算法设计与迭代,针对海外多地域场景差异,优化模型环境认知、障碍物识别、行为预测与轨迹生成能力,解决跨域适配、认知偏差等核心问题。
2、强化学习跨域优化落地:基于PPO、DPO、GRPO、SAC等主流强化学习算法,搭建海外场景专属训练方案,完成跨域奖励设计、分布式训练、模型调优,提升模型海外复杂场景、恶劣天气、小众交通场景的泛化能力与稳定性。
3、全流程量产落地:主导算法从海外数据闭环、仿真适配、模型验证到实车测试、部署迭代的全流程工作,攻克海外样本稀疏、域迁移难、推理不稳定等工程问题,支撑业务规模化出海。
【任职要求】
1、学历基础:计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,博士优先,具备扎实的深度学习与强化学习数理功底;
2、大模型能力:精通VLM/VLA端到端自动驾驶模型原理与全栈开发,熟悉大模型跨域泛化、域自适应、微调蒸馏技术,有智驾大模型落地经验优先;
3、强化学习能力:熟练掌握PPO、DPO、GRPO等算法,具备用强化学习解决问题的实战经验,有智驾/机器人项目量产落地经历;
4、自动驾驶认知:熟悉自动驾驶感知、预测、规划、控制全链路逻辑,兼具传统模块化与端到端模型研发认知;
5、工程与综合能力:熟练使用PyTorch,掌握分布式训练、模型优化、车载部署等工程能力;具备良好的逻辑攻坚、跨团队协作与项目推进能力,有技术带队经验优先。
加分项
1、有智驾VLA模型海外泛化、全球化适配、出海量产核心项目经验;
2、深耕跨域泛化、迁移学习、稀疏场景补齐方向,有相关落地成果;
3、参与过自动驾驶全球化技术路线、算法体系标准搭建;
4、拥有顶会论文、核心技术专利成果。
官网发布:2026-05-18 · 最后确认在招:2026-09-03 19:36:58 · 来源平台:feishu