具身智能仿真引擎架构师

负责具身智能仿真引擎的架构设计与核心开发，建设融合机器人物理仿真、高保真视觉仿真、传感器仿真与大规模并行执行的统一平台。 面向强化学习训练、机器人闭环评测和合成数据生产，整合主流仿真引擎并自研关键能力，持续提升仿真效率、真实性、确定性与可扩展性，加速具身智能算法从训练验证走向真实机器人。 【任职要求】 岗位职责： 1. 主导具身智能仿真引擎的总体架构、核心开发与技术演进，完成主流物理及渲染引擎的选型、集成和关键能力增强； 2. 建设机器人本体、动力学、接触、执行器、传感器及环境仿真能力，建立仿真精度评测与标定体系，持续缩小 Sim2Real 差距； 3. 基于 Unreal Engine 建设高保真场景、实时渲染与传感器仿真能力，结合 3DGS 构建真实场景重建和高保真渲染链路，完善场景与资产生产管线； 4. 设计面向强化学习的大规模并行仿真架构，优化环境并发、GPU 加速、任务调度与数据吞吐，保障训练过程的高效率、确定性和可复现性； 5. 建设机器人软件闭环评测能力，完善场景管理、指标评估、数据回放、自动化回归和问题诊断体系； 6. 建设可复用的合成数据生产能力，支持场景泛化、域随机化和多模态传感器数据生成，协同算法团队推动训练、评测与数据闭环。 任职要求： 必备条件 1. 计算机、机器人、自动化、计算机图形学等相关专业本科及以上学历； 2. 具备 5 年以上机器人仿真、自动驾驶仿真、物理引擎或相关平台研发经验，有复杂仿真系统架构设计与落地经验； 3. 精通 C++，熟练使用 Python，具备扎实的 Linux 系统编程、并发编程、性能分析和大型软件工程能力； 4. 熟悉机器人运动学、动力学、碰撞与接触建模，理解物理仿真的数值稳定性、确定性和精度评估方法； 5. 熟悉 Unreal Engine 与 3DGS 技术体系，并至少在其中一个方向具备深入的项目落地经验； 6. 有强化学习仿真环境或大规模并行仿真平台建设经验，能够系统优化并发规模、仿真步频、数据吞吐和计算资源利用率； 7. 具备机器人或自动驾驶闭环仿真经验，理解场景、模型、传感器、算法和评测系统之间的接口与数据流； 8. 具备良好的架构判断和跨团队推动能力，能够在仿真真实性、执行效率、工程成本与业务交付之间做出合理取舍。 加分项 1. 有 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Genesis、CARLA、Gazebo 等仿真平台的设计、二次开发或规模化应用经验； 2. 熟悉 CUDA、GPU 并行计算、分布式任务调度或无头仿真集群，并有实际性能优化成果； 3. 熟悉 Unreal Engine 渲染管线、插件开发、场景资产自动化生产或 Omniverse 生态； 4. 熟悉 3D Gaussian Splatting、NeRF、三维重建或生成式场景技术，并有真实场景工程化应用经验； 5. 有相机、激光雷达、IMU、力/力矩、触觉等传感器仿真及合成数据生成经验； 6. 有域随机化、系统辨识、仿真标定、Sim2Real、SIL/HIL 或数字孪生平台建设经验； 7. 有人形机器人、移动机器人、灵巧操作或自动驾驶算法训练与评测经验。