X-lab-机器人导航规划算法工程师

1、负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪。 2、构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架，在实际场景中部署落地，并进行系统性能评估和优化。 3、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。 【任职要求】 正在攻读或已获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。 具有ROS2 nav2的实机部署经验，了解其底层机制。部署过fast-lio2等基础建图、定位算法。 1、熟悉python, C++编程语言，具备良好的编程习惯。 2、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。 3、可以接受短期出差。 4、有RSS, ICRA, IROS等顶会论文者优先。