机器人软件系统开发工程师

1、负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2、负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3、负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发； 4、负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5、负责OTA升级的设计和开发。 【任职要求】 1、电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业； 2、熟悉linux操作系统开发，熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程； 3、熟悉CAN，EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等； 4、具有人形机器人项目经验优先。