机器人一体化关节设计工程师

一、齿轮减速器方向： 1、关节模组机械结构设计：负责一体化关节的整体结构方案设计，实现电机、减速器、编码器、整机本体的高效集成；负责3D建模、工程图绘制及BOM输出，确保设计方案的可制造性与装配精度； 2、传动系统与核心部件开发：减速器（谐波/行星/摆线等）的选型与传动结构设计，优化传动链的刚度、回差及传动效率；负责轴系设计、轴承选型及润滑方案设计，确保在复杂工况下的长寿命运行； 3、仿真分析与可靠性验证：利用仿真工具（ANSYS/ABAQUS等）进行结构强度、刚度、疲劳及振动分析，确保产品可靠性；制定关节模组级的减速器性能测试方案，并参与样机装配与调试； 4、工艺与供应商管理：对接减速器加工制造供应商，把控齿轮加工工艺、热处理及装配精度，确保量产一致性。 二、电机方向： 1、电磁方案设计与仿真：根据机器人关节的应用场景，负责电机拓扑结构的研究与电磁设计。利用电磁仿真软件进行电机电磁场有限元分析及参数化建模优化； 2、多物理场耦合设计：在电磁设计阶段，与结构、热设计等专业协同开展“电磁-热-结构-振动噪声”多物理场耦合分析； 3、产品开发与测试验证：输出电机电磁设计图纸，制定铁芯、磁钢、绝缘材料等规格书。跟进样机生产中的相关工艺问题； 4、前沿技术探索：开展新材料、新型拓扑结构在机器人关节中的技术探索及应用研究。 【任职要求】 1、电子工程、自动化、机械电子、车辆工程等相关专业； 2、熟练使用Creo/SolidWorks 完成过课程设计，掌握机械原理核心知识； 3、有物理样机组装调试经历（如机器人竞赛、方程式车队）、参与过紧凑型产品开发（ 如无人机、智能穿戴设备）项目活竞赛优先； 4、逻辑清晰，善于分析和解决问题； 5、具备良好的 团队协作能力 ，能与软硬件团队高效配合。