机器人决策规划算法工程师

1、负责人形、四足机器人控制算法开发，建立完整的横纵向控制精度、时延时滞合理性度量标准，完成与下层运控的对接； 2、负责解决人形、四足室内外场景遇到的轨迹规划问题，可以快速定位并给出解决方案； 3、开发泛化性更强的决策规划算法，对前沿学术发展脉络清晰，可以提出自己的独到见解，并有能力快速落地。 【任职要求】 1、电子信息、计算机、机械电子、自动化等相关专业，熟练掌握C++、Python,熟悉常用的数据结构，熟悉Linux和中间件等开发环境； 2、熟悉国内外主流的规划算法框架(如Astar,HybridAstar,DPQP,Lattice,CILQR等),熟悉复杂交互环境下的规划算法； 3、熟悉运动学、动力学相关建模方法，熟悉MPC/LQR 等路径跟踪相关算法； 4、熟悉IL、RL训练范式，了解决策规划模型常用编解码器，了解常用模型结构（如MLP、Transformer、Diffusion等）。