机器人电机驱动算法工程师

1、电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2、FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3、搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4、触觉传感器应用研究。 【任职要求】 1、电子工程、电力电子、自动化、机械电子、精密仪器等相关专业；对电机驱动控制、嵌入式硬件设计有浓厚兴趣； 2、熟悉模拟电路与数字电路设计 ，了解ARM、单片机等嵌入式系统，掌握 PCB设计工具 （如Altium Designer、Cadence），有电机驱动电路设计或 FOC算法开发经验者优先，熟悉C语言编程，有嵌入式开发经验者优先； 3、具备较强的动手能力，能独立完成电路板焊接与调试，有机器人硬件开发、电机控制项目 或 电子竞赛经验者优先； 4、逻辑清晰，善于分析和解决问题，具备良好的团队协作能力，能与软硬件团队高效配合。