机器人数据采集和数据算法工程师

1、面向机器人构建和优化“数据采集-数据处理-算法模型验证”技术管线； 2、负责数据采集设备、数据同步处理、机器人运动控制、重定向、模仿学习/强化学习等算法研发，解决高效数据采集、高质量数据构建和高效算法模型迭代验证等关键技术问题； 3、主导人形机器人和灵巧手的数据采集和数据算法相关的技术演进，提升数据采集的质量和效率，优化高质量数据构建和算法模型迭代验证流程； 4、持续跟踪并研判数据采集和数据算法前沿技术，构建有竞争力的软硬件解决方案； 5、具身智能多模态数据全流程处理与标注管理； 6、数据平台能力建设与工具开发； 7、数据挖掘与洞察； 8、数据治理、评测体系与团队协作。 【任职要求】 1、机器人、自动化、机电、控制等相关专业； 2、熟悉机器人运动学/动力学建模、运动规划/控制，掌握常用的FK/IK正逆运动学算法； 3、熟悉基于VR/动捕等机器人遥操和Ego数采方案，有实际数采系统设计开发和数据处理经验优先； 4、熟悉面向人形机器人/灵巧手的动作重定向、动作生成编辑等相关算法； 5、熟练使用C/C++和python，有常用仿真软件使用开发、高质量数据集构建和IL/RL等算法模型开发验证经验优先； 6、熟练掌握 Python，代码能力强，工程能力扎实，具备扎实的代码调试与脚本开发能力； 7、精通 Linux 环境及常见开发工具； 8、熟悉多模态数据的清洗、标注、加载，了解数据优化技术；具备音视频/图片等多模态数据处理经验，熟悉数据处理工具（如Pandas、NumPy）及完整数据处理流程； 9、熟练掌握 MySQL、MongoDB 等常用数据库，熟悉 Redis、消息中间件等后端组件； 10、具备 Spark、Flink、HDFS、Hive、Kafka、Ray、Hadoop 等分布式计算或大数据处理框架实践经验者优先； 11、有使用大语言模型/多模态模型的经验，能够设计和优化 Prompt，提升生成数据的质量和效率； 12、对多模态时序数据、数据治理、元数据管理、数据血缘、版本控制、数据质量体系有系统性理解优先； 13、具备 Lerobot数据开发经验、机器人数据格式处理经验，或有机器人、自动驾驶等行业数据闭环者优先。