高级智能运动控制工程师（架构与算法方向）

1、复杂控制系统顶层架构设计与技术规划 1）主导通用化嵌入式软/硬件平台架构设计，负责多形态、高动态移动终端控制系统的整体方案设计、算法研发及性能优化； 2）独立主导系统核心模块开发，包括高精度状态估计（多自由度运动学）、航向/姿态融合、空间位置控制、轨迹规划等核心算法的设计、仿真与落地实现，保障设备运动的稳定性、精准性及复杂环境下的安全适应性。 2、自主运行与智能逻辑开发 1）负责智能设备全自主运行逻辑开发，涵盖自动化起停、空间定位保持、动态路径规划、任务断点续航、主动环境避障、目标环绕引导、精准对位对接等高级智能功能的算法设计、代码实现与系统调试； 2）负责失控保护机制、电量/能源智能管理、实时故障自检等系统级可靠性逻辑设计。 3、多源导航与多模态感知融合算法 1）主导多传感器（如惯导IMU、高精度定位、视觉感知、各类环境监测传感器）的深度融合、运动状态解算及闭环控制算法的开发与仿真； 2）通过先进控制理论解决非线性系统中的振动抑制、定位漂移、抗干扰弱、路径偏差等关键技术难题。 4、软硬件系统联调与实战验证 1）完成底层固件开发、软硬件深度联调、参数全域标定及疑难故障排查； 2）负责解决复杂动态运行环境下的系统稳定性问题，优化动态响应性能，提升产品量产一致性。 5、研发规范制定与技术资产沉淀 1）输出核心研发规范、调试指南及系统级测试文档； 2）跟进产品全生命周期的迭代优化，沉淀通用化控制技术方案，驱动团队技术能力演进。 【任职要求】 1、学术高度：博士学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、机器人学、自动化或计算机视觉等相关专业背景，具备深厚的数学建模与控制理论功底。 2、行业资历：具有主导行业影响力项目的完整实战经历，有 4 年及以上高阶运动控制或复杂自动化系统的科研经验者优先。 3、算法造诣：精通 PID、MPC（模型预测控制）、LQR 等现代控制理论；深度掌握非线性系统状态估计（如卡尔曼滤波家族）、SLAM 导航架构及动态轨迹优化算法，具备处理海量非结构化传感器数据的能力。 4、工程化底蕴：精通嵌入式 C/C++ 异构编程，对 RTOS、Linux 等实时操作系统内核有深入应用经验，具备卓越的算法工程化及代码调优能力。 5、核心素质：逻辑思维严丝合缝，具备在极端技术压力下解决问题的抗压韧性，拥有出色的跨团队技术领导力与沟通影响力。 招聘范围：国内和海外高校的中国籍应届博士毕业生