机器人仿真能力与仿真平台工程师

1、仿真平台建设与演进： 基于NVIDIA IsaacSim / IsaacLab搭建和完善机器人仿真平台，设计可扩展的仿真场景、任务与资源管理机制； 结合公司现有软硬件架构，规划并落地仿真平台整体技术方案与演进路线； 2、数据合成与生产能力建设： 利用仿真平台构建 高质量、多样化的合成数据生产流水线，支持视觉、触觉、多模态等多种数据类型； 设计并实现多种数据自动化生成、评估工具链，为具身智能大模型提供大规模训练数据； 3、模型仿真评测与验证： 搭建面向具身智能/机器人模型的仿真评测体系与基准任务，实现自动化评测与统计分析； 支持强化学习、模仿学习、规划控制等多种算法在仿真环境中的训练与评测，并输出可对比的指标与报告； 4、ROS2机器人系统集成与整机仿真测试： 基于ROS2构建机器人系统架构，在仿真环境中完成感知、决策、控制等模块的集成与联调； 设计并实现 整机级仿真测试能力，包括任务级流程测试、回归测试、极端场景测试等，支撑真实机器人上线前验证； 5、前沿技术跟踪与平台优化： 持续跟进 具身智能大模型、仿真引擎、机器人中间件 等前沿进展，将适配的技术融入现有平台； 针对性能瓶颈与易用性问题，优化仿真平台的 稳定性、运行效率与开发体验； 6、岗位亮点： 深度参与具身智能大模型和仿真平台的系统工程实践，直接支撑前沿算法落地； 面向真实业务场景构建仿真、数据、模型、评测、实机验证的全链路能力； 与算法、系统、硬件多团队协作，快速成长为 具身智能仿真平台方向的核心工程师。 【任职要求】 1、计算机、自动化、机器人、控制工程、人工智能等相关专业，本科及以上学历。具备扎实的计算机基础、算法基础，良好的工程实现能力； 2、熟悉并有实际项目经验使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真平台，了解其场景构建、物理仿真、传感器建模等模块； 3、熟悉ROS2框架，了解节点、话题、服务、Action、参数、生命周期等机制，有实际机器人系统开发或仿真集成经验； 4、熟悉具身智能大模型/机器人大模型的基本概念及典型应用场景，对模仿学习、强化学习、规划与控制等方向有一定理解。有数据生成、数据管线搭建、数据清洗与质量评估相关经验，参与过大规模数据支持的模型训练或评测项目者优先； 5、熟练掌握Python，熟悉至少一种强类型语言（如C++），具备良好的软件工程规范（模块化、文档、测试等）。熟悉常见的 深度学习/强化学习框架（如PyTorch、RL库等）； 6、加分项： （1）有机器人实机调试经验，对移动机器人、机械臂或多传感器融合系统有实践经历； （2）在仿真平台、具身智能、机器人系统相关方向有开源项目、论文或竞赛成果； （3）有跨团队协作经验，能与算法、硬件、产品团队紧密配合推进平台落地。