机器人感知算法高级工程师

负责以下1~2项工作： 1、开发基于LiDAR、Camera的目标检测、语义分割等单模态感知算法，及后处理/后融合算法； 2、开发BEV、Sparse4D等多模态感知算法； 3、开发基于3DGS、4DGS或NeRF重建技术栈，构建具身数据资产生产管线； 4、开发Camera+LiDAR+IMU+RTK等多源传感器的SLAM算法、优化及工程部署；开发多传感器间静态标定、在线标定，以及求解机器人各主要关节之间动态TF变换； 5、开发基于单目或多目视觉的稠密点云生成算法、数据闭环优化及真机落地； 6、参与基于前沿视频生成技术（如Diffusion、FlowMatch、VAE、DiT、VAR等）的世界模型研发与优化，基于视频生成指导机器人导航运动。 【任职要求】 1、电子信息、计算机、模式识别、CV、自动化等相关专业，熟练掌握Python或C++； 熟悉下述任1~2项技能： 2、熟悉LiDAR、Camera等传感器特性； 3、熟悉语义分割、目标检测、BEV、Sparse4D等感知算法，深入理解原理，能根据需求快速复用和改造模型； 4、熟悉ORB-SLAM、OpenVINS、LIO-SAM或FAST-LIO等常见的SLAM算法，深入理解原理，能根据需求快速复用和创新优化 5、熟悉如IGEV++、Monster、FoundationStereo和DepthAnything等基于视觉的稠密深度解算框架，深入理解原理，能根据需求快速创新调优和真机部署； 6、熟悉基于Diffusion、FlowMatch、VAE、DiT、VAR等主流生成架构的视频模型，对视频生成领域有深入理解。