机器人感知规划算法仿真专家

1、研发机器⼈视觉-语⾔多模态⼤模型算法⽅案，负责基于 VLM/VLA/VLN等机器⼈领域多模态算法的技术研究与落地； 2、构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力，提升动态变化环境下，目标检测、语义分割等任务的仿真精度； 3、构建具备高保真的静态环境（物理属性、纹理等）、动态环境场景（如光照变化、动态障碍物），验证和优化感规控算法的鲁棒性。 【任职要求】 1、计算机视觉、模式识别、信号处理、机器学习相关专业； 2、熟悉OpenCV、PCL等工具，机器人操作系统ROS，训练平台Mujoco、Isaac Sim、Gazebo，熟悉机器学习框架（TensorFlow/PyTorch）者优先； 3、具备3年及以上机器学习/深度学习应⽤经验，有视觉-语⾔多模态模型训练和微调应⽤经验； 4、有计算机视觉、模式识别、机器⼈领域顶会 （ICRA/IROS/RSS/CoRL)或顶刊（IJRR/JFR/TRO）者优先。