物理世界模型算法工程师（机器人方向）

1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化相关专业； 2、3年以上世界模型构建项目经验，熟悉PyTorch/TensorFlow框架； 3、至少在以下一个领域有深入研究： • 强化学习（PPO/SAC等算法） • 视频生成（Diffusion/Transformer模型） • 物理仿真引擎（Isaac Sim/Unity/Mujoco） • 有机器人操作系统（ROS/ROS2）实际开发经验 4、满足以下条件者优先： • 在NeurIPS/ICML/ICLR等顶会发表过相关论文 • 具身智能系统落地经验（机械臂/无人车/人形机器人） • 参与过OpenAI/DeepMind等机构的世界模型项目 • GitHub有千星以上开源项目贡献