机器人VLA操作算法高级工程师

1、负责机械臂和灵巧手的模仿学习+强化学习相关算法的开发与落地，如物品抓取、铰链物体操作、可变形物体操作、掌内操作等； 2、跟踪国内外具身操作的最新进展，能够快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证； 3、和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作； 【任职要求】 1、本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础； 2、对机器人学，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学等有一定理解； 3、有机器人或机械臂操作项目经验，熟悉ros2，熟悉ACT，DP，OpenVLA，pi0， pi0.5，GROOT等常见的VLA算法，有扎实的深度学习基础； 4、有isaac sim, isaac gym, mujoco等仿真环境使用经验； 5、熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法，对HIL-SERL框架有相关经验； 6、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础，相关学术会议或期刊上有论文发表的优先（IJRR, TRO, CORL, ICRA, IROS等）；