关节电机驱动算法工程师

1、负责机器人电机驱动及运动控制算法的设计与优化，包括轨迹规划、力矩控制、PID/自适应控制等模块； 2、研究机器人运动控制的前沿技术，提升系统在精度、稳定性和实时性方面的性能； 3、将算法部署到嵌入式平台，完成硬件-软件的联合调试，确保电机控制与机器人整体系统的协同运行； 4、支持技术团队解决产品开发中的复杂技术问题； 5、设计测试方案并完成算法性能验证，持续迭代优化控制策略以满足实际应用场景需求。 【任职要求】 1、电气工程、自动化、机械电子、计算机科学等相关专业本科及以上学历； 2、精通C语言、C++/Python编程，熟悉嵌入式/Linux/ROS开发环境； 3、扎实的数学基础，掌握机器人动力学、运动学及经典/现代控制理论（如状态空间分析、卡尔曼滤波等）； 4、熟悉常用电机控制算法（如FOC、SVPWM）及嵌入式系统开发经验者优先； 5、有机器人控制算法开发经验，主导或深度参与过机器人电机控制相关项目者优先； 6、有机械臂、移动机器人或伺服驱动系统的设计经验者优先。