数据系统工程师

1、负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强，并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 2、利用视频/图像数据扩展操作数据，提升操作泛化性； 3、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，力/触/IMU数据的分析和验证； 4、开发机器人数据生成和增强平台，支持足式机器人 地形适应 、机械臂抓取力反馈等需求，生成涵盖运动控制、环境交互的高保真仿真数据集； 5、负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建，实现移动和操作的高效数据生成； 6、负责开发多模态视频理解数据、人类行为理解数据生成和处理平台，构建高质量多模态数据，完成多模态模型训练和部署。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机/自动化/数学等相关专业，3年以上数据系统开发经验，机器人领域优先； 2.精通 Python/C++ ，熟悉 ROS/ROS2 框架，掌握 Hadoop/Spark 大数据处理技术； 3.熟练使用 SQL/NoSQL 数据库，具备数据可视化（Grafana/Tableau）与分布式存储 （HDFS/MinIO）实战经验； 4.主导过机器人仿真-真机数据闭环项目，熟悉 DRL（深度强化学习）仿真训练流程； 5.具备多传感器标定经验，熟悉时间同步 （PTP协议）与空间标定（手眼标定）方法； 6.有开源数据工具贡献 （如Apache Kafka/Pulsar）或机器人数据集发布经历者优先。