灵巧手设计工程师

1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。 【任职要求】 1、本科及以上学历，至少5年工作经验，机械工程、自动化、机器人学相关专业，有高自由度灵巧手相关研发经验及技术演进路线者优先； 2、精通机械驱动和传动原理，熟练掌握连杆传动，齿轮传动，绳驱系统设计理论，可独立完成驱动单元的选型及传动结构设计； 3、掌握常见工程材料的特性，熟悉零件加工工艺（如机加、注塑、压铸等），能够根据产品需求选择合适的制造工艺； 4、具备扎实的力学分析能力和抓取理论基础，能够独立优化灵巧手零部件结构，处理多指复杂操作的技术难点； 5、有曲面造型或曲面设计能力者优先。