影像算法专家 (云台控制)

1、负责云台位姿解算算法和路径优化算法的开发与优化，结合多IMU、图像传感器等数据提升稳像精度，改善复杂运动场景下的画面稳定性； 2、设计并实现高精度云台电机控制算法，包括位置环、速度环、电流环的级联控制，优化动态响应速度与稳态精度； 3、协助完成控制参数的调试与验证，基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型，快速迭代算法效果； 4、参与云台控制的产线标定方案设计与实施，优化IMU、电机、图像传感器等多传感器的标定流程，提升系统整体精度； 5、跟踪自适应控制、非线性控制等前沿技术，推动算法在实际场景中的工程化落地。 【任职要求】 1、学历和专业要求：硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机、电子信息等相关专业（特别优秀者可放宽至本科）； 2、工作经验要求：2年以上控制算法开发经验，有云台、机器人、无人机等运动控制类项目经验；熟悉电机驱动原理（如FOC控制），了解伺服系统特性者优先； 3、技能要求：熟悉自动控制原理，精通PID控制、现代控制理论，掌握卡尔曼滤波、状态观测器等算法；熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++或Python进行算法开发与仿真验证；熟悉多传感器融合（IMU、视觉等）技术者优先；具备嵌入式系统开发经验（如STM32、DSP等）者优先； 4、个人能力要求：具备较强的逻辑思维能力及学习能力，具有良好的沟通能力、团队合作精神和压力管理能力。